直流電機(jī)是電動(dòng)機(jī)的主要類型之一,以其良好的調(diào)速特性被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,適合用于寬調(diào)速范圍和精確控制的場合。而且其具有啟動(dòng)扭矩大,過載能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),小型直流電機(jī)在一些特殊應(yīng)用環(huán)境中具有不可代替性。直流電機(jī)與其他各種類電機(jī)相同,其工作原理建立在電磁力和電磁感應(yīng)基礎(chǔ)上。
直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)械特性比較軟并且調(diào)速范圍很寬,它是以恒力矩的方式提供動(dòng)力。它具有輸出轉(zhuǎn)速較低、提供扭矩較大、過載性能好等優(yōu)點(diǎn)。力矩電機(jī)在使用中與其他種類電機(jī)不同的是:它的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,堵轉(zhuǎn)電流小,并且可以在短時(shí)間內(nèi)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。因?yàn)橛羞@樣的特性,所以可以使用它在測量系統(tǒng)中為被測電機(jī)加載。
力矩電機(jī)因其轉(zhuǎn)速較低,當(dāng)其作為負(fù)載與被測電機(jī)相連時(shí),需要配減速機(jī)使用。力矩電機(jī)在應(yīng)用時(shí)應(yīng)該滿足的條件是:
1.被測電機(jī)空載轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速后小于力矩電機(jī)zui大空載轉(zhuǎn)速。
2.為保證力矩加載范圍,力矩電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于經(jīng)減速器后被測電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的二倍。
某兩款力矩電機(jī)雖然在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上滿足使用條件,但是并不適用于此測試系統(tǒng),有如下原因:
1.這兩款力矩電機(jī)的尺寸過大,無法安裝在測試平臺(tái)上;
2.安裝大減速比的減速器會(huì)給被測電機(jī)帶來額外的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因而負(fù)載轉(zhuǎn)矩對于小型直流伺服電機(jī)不可忽視,會(huì)影響被測電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加載范圍,甚至造成部分小型直流伺服電機(jī)無法運(yùn)行;
3.大尺寸的力矩電機(jī)再配上大減速比的減速器會(huì)產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載,可能會(huì)導(dǎo)致部分被測電機(jī)無法啟動(dòng)運(yùn)行。
所以,力矩電機(jī)加載方式不適合小型直流伺服電機(jī)性能測試。