通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是恒流斬波的,那么在實(shí)際應(yīng)用中,驅(qū)動(dòng)電壓,和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流,對步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?
抽象一點(diǎn)我們可以說:電壓影響速度,電流影響力矩
步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,都是在某一特定電流特定電壓下測試的數(shù)據(jù),當(dāng)電流電壓發(fā)生變化,其矩頻特性也會(huì)發(fā)生變化。
拿適用電壓波動(dòng)范圍比較大的85電機(jī)來說,從24V到220V的驅(qū)動(dòng)器都可以適用,85HB118-504力矩為6N.m,這是在DC80V,平均電流5A的環(huán)境下的靜轉(zhuǎn)矩,在300轉(zhuǎn)的時(shí)候力矩約5.2N.m; 如果我們把電流提高到6A的話,靜轉(zhuǎn)矩則提升到6.3N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩提升到5.4N.m;如果把電壓降低到DC24V,電流依然保持5A,靜轉(zhuǎn)矩只有5.7N.m,300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩就只有4.3N.m了。
相對來說,相同電流的情況下,電壓更多的影響步進(jìn)電機(jī)的速度,比如57HB76-304,在DC24V時(shí),空轉(zhuǎn)最高2100轉(zhuǎn),如果用DC48V,空轉(zhuǎn)最高可達(dá)3200轉(zhuǎn);
在相同電壓的情況下,調(diào)整電流對步進(jìn)電機(jī)力矩的影響更突出。
不過片面的談電流影響力矩,電壓影響速度是不正確的,無論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。
用戶需要注意的是,第一,增高電壓或者增大電流,都會(huì)增加步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,步進(jìn)電機(jī)溫度過高會(huì)產(chǎn)生熱退磁,所以盡量選擇有一定余量的電機(jī)規(guī)格;第二,在電機(jī)力矩足夠的情況下,我們盡量把電流設(shè)置到比額定電流略小一點(diǎn)的檔位,這樣可以延長步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的使用壽命;第三,一款額定電流為80V的驅(qū)動(dòng)器,我們盡量用到70V以下,雖然額定電流80V的驅(qū)動(dòng)器通常使用DC110V的電容,但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動(dòng)范圍,機(jī)器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會(huì)很高,所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)給使用60V電容的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱電壓范圍DC24-60V,如果用戶真的按60V供電,那是很危險(xiǎn)的。