在上個世紀,工人師傅們花去了大量的時間和精力來手動完成很多事情,比如線瓶灌裝、系統(tǒng)溫度控制等。即使在早期工業(yè)時期,因為電機的不穩(wěn)定性,好多工作還是人工完成。自從出現(xiàn)了伺服系統(tǒng),才改變了這種現(xiàn)狀。伺服電機的出現(xiàn),明顯的提高了產品,同時降低了生產成本。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機調速性能好,是指電動機在一定負載的條件下,根據需要,人為的改變電動機的轉速。伺服驅動系統(tǒng)采用了定位驅動器控制器的軟件,能夠準確的確定位置和速度信息。
直流電動機可以在中負載條件下,實現(xiàn)均勻、平滑的無級調速,而且調速范圍較寬。起動力巨大??梢跃鶆蚨洕貙崿F(xiàn)轉速調節(jié)。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調節(jié)轉速的機械,例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等,都用直流電動機拖動。