和直流電動機和異步電動機相比較,無刷直流電動機的關鍵技術特征是:
1、經(jīng)電子控制獲得類似直流電動機的運行特性,有較好的可控性,寬調速范圍。
2、需要轉子位置反饋信息和電子多相逆變驅動器。
3、本質上是交流電動機,由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題,可工作于高速,可得到較高的可靠性,工作壽命長,無需經(jīng)常維護。
4、無刷直流電動機功率因數(shù)高,轉子無損耗和發(fā)熱,有較高的效率:有資料對比,7.5kw異步電動機效率為86.4%,同容量的無刷直流電動機效率可達92.4%。
5、必須有電子控制部分,總成本比直流電動機高。
在交流系統(tǒng)中應用的電動機主要有感應電動機和永磁同步性電動機兩種,其中永磁同步型電動機按工作原理不同,可分為正弦波反電勢的永磁同步電動機(PMSM)和具有方波反電勢的無刷直流電動機(BLDCM),由于工作原理的不同使得他們的驅動電流與控制方式可不一樣。
正弦型永磁同步電動機反電動勢是正弦形的,要使電動機產(chǎn)生平滑的轉矩,電動機繞組中流過的電流也必須是正弦型的,這就必須知道連續(xù)的轉子位置信號,逆變器才能據(jù)此給電動機提供正弦電壓或電流,因此,PMSM需要采用高分辨率的絕對位置編碼器或者旋轉變壓器,控制算法也較復雜。
無刷直流電動機反電動勢是梯形波的,電動機繞組只要輸入方波電流,轉矩就是平直的,因此,BLDCM不需要高分辨率的位置傳感器,反饋裝置簡單,控制算法也相對簡單。此外BLDCM梯形波的氣隙磁場比PMSM正弦波的氣隙磁場對鐵心的利用率要高;而且BLDCM比PMSM功率密度更高,單位體積輸出轉矩更大。所以永磁無刷直流電動機的應用和研究受到更為廣泛的重視。